2022-08-16 21:2948照明/灯具 机器人 独轮车 位置 旋转 控制

亚琛工业大学的研究人员最近开发了Wheelbot机器人，这是一种对称的反作用轮独轮车，可以从任何初始位置自动跳到车轮上。 机器人手臂和四轴飞行器，检查算法背后的理论假设在现实中是否可行。理想情况下，这些测试…

2022-08-16 08:2764照明/灯具 机器人 独轮车 控制 位置 平台

亚琛工业大学Sebastian Trimpe教授和斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所(MPI-IS)的研究人员最近开发了一种对称反作用轮独轮车Wheelbot，它可以从任何初始位置自动跳到车轮上。《IEEE机器人与自动化通讯》上发表…