最近，特斯拉下一代自动驾驶硬件信息被 Twitter 博主 greetheonly 曝光，有意思的是，他们在上面发现了雷达接口。
而这之前，特斯拉向监管机构提交的材料也显示，一款毫米波雷达要上车。
结合这俩信息基本可以确定，特斯拉要重新装回毫米波雷达了，而且是4D毫米波雷达。
我去，这消息简直能把人下巴震麻掉，想当年马斯克那嘴可硬了。
早在 2019 年他就说 “傻瓜才会用激光雷达” ，接着干脆把毫米波雷达也砍掉了，后来更是连超声波雷达都不放过。
结果这回老马却打着脸，自己把雷达加回来了。。。
不过在脖子哥看来，特斯拉要加回雷达这事是一点都不稀奇。
怎么说呢，首先，大伙儿也知道特斯拉一直是走纯视觉路线，可它在摄像头上可没少栽跟头。
之前就有发生车辆没搞明白是白色大货车还是天空背景导致的事故。
所以不管他多么嘴硬，摄像头在弱光、恶劣天气易失效这些硬伤是很难百分百避免的，特斯拉只能靠算法去优化，毕竟硬件的极限就摆在那儿。
另外，这两年选择雷达路线的车企们在自动驾驶上可是渐渐赶了上来，NOA 、 NOP 、 NGP 等高阶辅助驾驶功能也开始落地。
虽然各家对 NOA（领航辅助驾驶）叫法不同，但基本逻辑都差不多。你只需要在出发前设置好目的地，车子会自行前往终点，像上下匝道、等红绿灯、超车变道这些场景也都可以完成。当然，遇到紧急情况还是需要驾驶员随时接管的。
并且，在更难的城市领航辅助上，今年国内厂商们也要开始落地了，而特斯拉的 NOA 还只能在简单的高速场景上使用。
要说之前，特斯拉的辅助驾驶确实是吊打一众厂商，可搁现在的话，虽不至于反过来被吊打吧，但至少中间的差距是越来越小了。
友商们在后头猛追，特斯拉这头领头羊也是心慌慌的，所以这才要给硬件加点料了，而这两年恰好 4D 毫米波雷达发展起来了。
所谓4D，是指在传统雷达测量的距离、速度、角度这三个参数基础上加上了俯仰角信息，这让它能够看清物体轮廓，并且精度更高，测量距离更远。
传统雷达的测量距离最多也就 200m ，方位角精度大约是0.3 °；而 4D 雷达可以探测到 300m ，方位角精度达到0.1 °，比传统提升3倍。
可以说传统雷达200m开外人畜不分，但换成4D雷达，不光能看清是人是狗，狗蹲在哪条车道上都一目了之。
因为解决了之前雷达的很多痛点，所以 4D 毫米波雷达在行业上是比较认可的技术路线，像华为早就说了自己要搞。
而随着这两年各家产品陆续量产， 4D 雷达也开始上车，飞凡 R7 、深蓝 SL03 等车型在去年已经率先用上了。
根据高工智能汽车研究院的预测，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗。
产品成熟了，自然也就入了马斯克的眼，不过他会选择 4D 雷达最重要的三个原因还是：便宜，便宜，还是便宜。
要说 4D 雷达成像精度的那些优势，其实激光雷达都有，并且性能还要强得多。
目前量产的 4D 毫米波雷达基本上只能等效 16 线激光雷达，而量产的激光雷达都有 128 线了。
线束越多，也就意味着雷达精度更高。
但一说价格， 4D 毫米波雷达就完胜了，它的量产成本预计是 1500元左右，而激光雷达大概是 2000-3000元，差不多是它的两倍。
根据中金公司的预估， 4D 毫米波雷达目前价格还比较高，大规模放量后价格可能会回归传统毫米波雷达价格区间。
马斯克的抠门那可是出了名的，你看他去推特不是上来就整降本吗，所以这次遇到了便宜的好货，肯定不能放过。
最后，就是看看新雷达啥时候能用上了。
根据网上曝光的信息， Model 3 今年会迎来改款，按这个节奏，说不定下半年国产特斯拉就会换装 4D 毫米波雷达。
这对于咱消费者来说，肯定是喜闻乐见，等等党们不妨在再蹲一波。
至于马斯克，反正也不是第一次打脸了，在产品提（ zhuan ）升（ qian ）面前，啥都可以再商量一下嘛。
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