在苏格兰首都爱丁堡的一个机器人实验室的波浪水槽中,工程师们静静地观察着一架水下无人机悄悄浮出水面。在赫瑞瓦特大学领导遥控潜水器(ROV)开发的团队认为,这种潜水器将改变2000年的游戏规则海上风力发电场这样就不需要潜水员了。
工程师们估计它将很快准备好进行检查和维护风力农场,改变了高风险和高成本工作的性质,因为该行业正面临巨大的扩张。
英国首相鲍里斯·约翰逊承诺要让英国成为2010年的“沙特阿拉伯”风力该公司计划到2030年从海上生产足够的电力来为每个英国家庭供电。
虽然约翰逊即将离任,但该行业仍寄希望于扩张计划,尤其是在俄罗斯入侵乌克兰导致传统碳能源价格飙升之后。
在10年、15年的时间里,将会有数百个风电场,这意味着需要成千上万的风力涡轮机赫瑞瓦特大学的机器人和自主系统。
研究人员正在开发的是远程技术,人们可以在岸上检查和维护这些资产,而不会对任何人造成伤害。
5月份,配备了传感器和先进软件的ROV进行了据信是有史以来第一次自主海上风电场检查。该设备部署在法国电力公司的布莱思风力发电场,位于英格兰东北部诺森伯兰郡海岸。它成功地录制了视频,使研究人员能够评估涡轮机基础和电缆的外部状况。
与此同时,其软件创建了该能源公司部分水下资产的3D重建模型。3D模型可以收集涡轮机基础上微生物、植物和藻类的积累。
如果检测到问题,可以使用机械手臂进行修理。
该系统将首先对海底和结构进行自主检查,并建立3D模型,岸上的人可以看到并说,哪里有问题。
通常情况下,系统会受到腐蚀,你可能需要转动阀门,连接电缆,如果有太多生物污垢,你可能需要更换阳极并清洁表面。
EDF的海上风力研究工程师Maxime Duchet表示,这些图像和模型将极大地增强现场进行操作和维护活动的能力。
需要进一步的测试来估计检查所有涡轮机基础所需的时间,并展示海洋机器人技术的全部潜力。
然而,从这些初步结果中可以清楚地看出,该技术可以确保更安全、更快速的操作,并减少碳足迹。使用操纵杆驾驶潜水器的工程师表示,ROV可以在大部分时间独自执行主要的测绘任务。
如果它卡住了,或者在某个特定区域停留太久,飞行员可以征用它。一个长期的好处可能是允许更多的人加入远程管理ROV的团队,这些人可能不愿意或不能够在海上工作。
为这样的项目找到一名潜水员或合格的飞行员非常困难。相比之下,找人帮忙控制系统就好像他们在玩一个电视游戏根据Petillot的说法,这应该容易得多。