迄今为止很少有社交机器人在现实世界中进行测试。虽然许多机器人专家一直在试图开发能够有效准备饮料并为他们服务的系统，但到目前为止，很少有人专注于人工复制调酒的社会方面。
意大利那不勒斯费德里科第二大学的研究人员，最近开发了一种新的交互式机器人系统，名为BRILLO，专门为调酒设计。在最近发表在UMAP的一篇论文中，他们介绍了一种新的方法，可以让他们的机器人与老顾客进行个性化互动。
使用机器人来处理调酒场景是一个极具挑战性的场景，但从研究的角度来看，这也非常有趣。
事实上，这个场景结合了有效操作对象制作饮料的复杂性和与用户交互的需要。然而，有趣的是，目前所有用于调酒场景的机器人应用都完全忽略了交互部分。
为了有效地扮演酒保的角色，机器人不仅应该能够与人类互动，还应该创建用户的“个人资料”。这将使它能够个性化与常客的互动，增加他们喜欢并继续使用机器人调酒服务的可能性。
酒保机器人不仅应该记得你的品味，还应该记得你的兴趣和你的日常生活。就像人类调酒师一样，他们有时应该充当亲密的朋友。
调酒机器人BRILLO由一个具有两个机械臂的人形半身像，和一个可以产生不同面部表情的基于显示器的面部组成，这两个机械臂可以让机器人制作饮料。该机器人还具有麦克风、扬声器和摄像头，使其能够捕捉客户的图像，获取他们的肢体语言，处理他们所说的话，并回答他们。
与其他人相反机器人系统然而，BRILLO是在过去开发的，旨在以个性化的方式与客户互动，根据他们的偏好提供独特的建议，并处理他们的口头和口头建议非语言线索。此外，机器人创建用户档案，使其能够为常客调整谈话主题，例如记住他们的兴趣以及他们更喜欢进行严肃还是有趣的谈话。
个性化是通过一个所谓的记录系统(例如，通过分析和存储过去购买的过去互动，以及互动的主题和互动的类型)和一个互动系统(例如，通过对当前互动水平的运行时评估来改善体验)的结合来实现的。
这个研究团队创造的创新系统允许他们的机器人处理人类用户告诉他们的内容和他们的非语言线索，以确定他们的情绪、注意力和他们喜欢的饮料类型。这些信息由机器人存储，并用于指导其未来与回头客的互动，以便他们也考虑他们的个性和个人故事，以及他们的饮酒偏好。
这个场景是一个具有挑战性的试验台，以调查机器人如何维护和更新用户的个人资料，以根据不断变化的个人资料不断调整与他们的互动，这种个性化是长期接受机器人在生活中扮演不同服务和辅助角色的关键。
到目前为止，研究人员已经在实验环境中测试了他们机器人系统的原型。他们的初步结果很有希望，所以他们现在也想评估他们的系统在现实世界环境中的性能，在现实世界中，它将与许多不同的人类用户进行交互。
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