我们说的医疗机器人包含了三个板块：护理机器人、康复机器人、手术机器人。
目前手术机器人是占据了医疗机器人的大头。手术机器人又分为腔镜、骨科、血管介入、自然腔道以及经皮穿刺等几大类，其中腔镜机器人大约占到65%，骨科机器人大约占到10%-15%，二者相加占比大约八成。这是医疗机器人的一个大的格局。我们今天的讨论更多的是基于医疗机器人中的手术机器人这样一个板块。
大家之所以非常关注手术机器人，主要还是因为手术机器人对于临床手术而言意义非常大，跟普通手术相比，手术机器人的优势包括可以做一个很好的术前规划，也就是通过图象的精准定位和多模态数据处理，去确定最佳手术路径、制订手术方案、以及进行术前模拟，从去减少手术损伤。
在手术的实施过程当中，手术机器人可以通过系统配准跟精准导航去提升手术精度，同时它稳定的电子机械系统，也能够实现过滤医生的手部震颤、大比例缩减医生的动作幅度以及让医生狭小空间里实现360度轴向旋转等等这些跟稳定性和灵巧性相关的功能。
而且手术机器人还能实现多环境的触达，譬如医生视角无法看到的部位、有辐射的环境以及远程手术的场景等等。手术机器人不论对医生还是病人而言都有非常明显的临床获益。
全球的手术机器人的发展，分三个阶段。
第一个阶段是1980年到2000年，在这个阶段出现了第一个手术机器人，第一个骨科机器人和第一个主从式腔镜机器人。机器人所能做的事也从最开始的帮医生辅助定位、到能完成术中截骨、再到完成更复杂的腔镜微创手术，可以说在这个阶段机器人从无到有逐步进入外科手术的核心操作。
这个阶段核心的特征是手术机器人的发展是伴随着工业技术的突飞猛进，这些技术包括整个光学导航系统精度的提高，也包括伺服电机和减速机精度及稳定性的提高等等，这个阶段手术机器人公司的能力也从集成式研发进化到了有能力完成整体底层研发的阶段。
第二个阶段是2000年到2010年阶段，这个阶段的特征是头部公司的专利布局越来越完整，机器人的商业应用也越来越完善，同时头部公司开始商业整合。
具体来说，在这个阶段我们看到达芬奇通过对ZUES的并购、完善了它的专利布局；同时通过对不同术式的探索确定最佳的腔镜机器人的适用场景，我们知道达芬奇最早应用在胸外科，但这个应用机器人就不如像腹腔前列腺手术那么适用，达芬奇也在找到最佳适用场景后，迅速将他的商业化进程推向高潮，成就了一代霸主。
这个阶段可以说是一个百花齐放的阶段，为了打破达芬奇近乎完整的专利布局，德国DLR试图通过分体式机器人的研发进行专利破局。这个阶段同时也出现了远程手术机器人，虚拟现实结合手术机器人等新的概念。
在并购整合方面，我们看到Zeus的computor motion机器人被直觉外科收购，Mazor机器人被美敦力收购，Rosa机器人被Zimmer收购。当手术机器人的价值被临床认可的程度越来越高，那么通过整合实现快速商业化的操作也就越来越多。
我们也可以反观国内，离这个状态的距离还有多远。
第三个阶段，是从2010年到现在，这个阶段，手术机器人的发展是进一步成熟的，而且并购整合明显加快。
医疗机器人发展迈入“快车道”
“医疗机器人是医工融合的典型应用，医疗机器人在介入医学中的应用既能缓解学习曲线过长的问题，也能做到手术更精准化和标准化操作，拥有较大临床应用空间，未来发展潜力巨大。”中国人民解放军总医院第一医学中心介入放射科主任段峰表示。
随着人工智能、智能传感等技术的快速发展与深度应用，我国医疗机器人行业发展迈入“快车道”。而《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”医疗装备产业发展规划》《“十四五”医药工业发展规划》等产业政策也为医疗机器人行业提出明确发展路径。
数据显示，2020年，我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元；预计2022年，我国医疗机器人将达到97.1亿元。而从我国医疗机器人市场结构来看，康复机器人占比最大，达47%；其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别为17%、13%。
随着我国医疗机器人行业的不断发展，其相关企业注册量也随之不断增长。据悉，2021年，我国医疗机器人相关企业注册量达20595家，同比增长40%。与此同时，国内医疗机器人融资呈上升趋势，2021年，医疗机器人领域共产生55起融资事件，融资总额为15.91亿美元，融资额环比上涨100%。
把握未来发展趋势
医疗机器人能够辅助医生诊断治疗疾病，减少人工操作失误，提高医疗效率，从而解决国内医疗服务供给不足的问题，具有较好的市场前景。总体来看，我国医疗机器人市场在供给和需求的双向推动下，未来有着较大的增长空间。
当前医疗机器人技术的研究热点主要集中在机器人优化设计、手术导航技术、系统集成技术、遥操作与远程手术技术和医疗互联网大数据融合技术五大方面。专用化、智能化、小型化、集成化和远程化是未来发展趋势，同时，机器人的精准、微创、安全、稳定等性能将不断完善。
人才培养方面，医疗机器人研发涉及医学、计算机科学、数据科学、生物力学等多学科知识，对具有多学科背景的复合型人才的需求日益迫切。部分高校已经增设相关专业和科研平台，如2017年12月，上海交通大学成立医疗机器人研究院；2018年，天津大学率先开设“智能医学工程”专业；2019年，上海理工大学新申请的“康复工程”专业获批，我国成为国际上首个设置专门本科专业培养康复工程人才的国家。培养高端人才将是行业重点工作之一。
近年来，医疗机器人行业融资热度不减。据统计，截至2019年底，医疗机器人领域共发生112起融资事件。融资阶段大多集中在A轮前后，除少数几家企业单笔融资过亿元外，大部分医疗机器人项目单笔融资金额在千万元级别，天使轮项目融资金额分布在百万元到千万元之间。
目前，我国有超过百家医疗机器人创业公司，其中不少公司属于工业机器人或医疗器械公司延伸出的产业布局，还有很多上市公司如复星医药、博实股份、科远股份等也陆续涉足医疗机器人领域。而诸如真格基金、IDG资本、启迪系基金、纪源资本等大型知名风投机构，则早已在医疗机器人领域布局并加快步伐，医疗机器人行业发展的风口已来，并将持续下去。
来源：蒲公英杂志，中国工业报，兰十一
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